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| Year | City | Country | Men | Women |
| 1994 | Petalinh Jaya | Malaysia | N.P. | 15° |
| 1996 | Calgary | Canada | N.P. | N.P. |
| 1998 | Hoofddorp | Netherlands | 14° Conti Giovanni - Spada Amedeo Bulegato Giuliano - Romussi Marco Parapini Felice - Vaglia Vittorio |
N.P. |
| 2000 | Carolina | Puerto Rico | 10°
 Bulegato Giuliano - Conti Giovanni Mantovani Luca - Spada Amedeo Triulci Andrea - Vaglia Vittorio |
9°
Di Benedetto Helga- Liuzzi Sara Fraccomio Rosalba - Pialino Daniela Morra Alessandra - Rizzo Giovanna |
| 2003 | Odense | Denmark | N.P. | 13° |
| 2004 | Hoofddorp | Netherlands | N.P. | 12°
 Baraldi Fabiana - Fusco Raffaella Ferina Roberta - Roiati Chiara Mapelli Katia - Morra Alessandra |